完全自学、请指教

过去式 · 发表于 2014-10-12 14:40:34

舵机控制程序已OK，CCD程序是拉普兰德的，现在想用一个子程序连接这两部分，但是无从着手。望大神指教

过去式 · 发表于 2014-10-12 14:52:24

没人教我，网上没找到合适的资料

纯洁@麻花 · 发表于 2014-10-12 14:52:44

方向控制

过去式 · 发表于 2014-10-12 14:54:31

128个像素点已采集到，但不知道要怎么用。

过去式 · 发表于 2014-10-12 14:56:30

纯洁@麻花发表于 2014-10-12 14:52
方向控制

CCD采集到的数据要怎么用，我现在对这点完全不知掉

过去式 · 发表于 2014-10-12 15:08:04

不求程序，只求提点

纯洁@麻花 · 发表于 2014-10-12 15:14:27

首先你得知道怎样区分出目标物体，智能车就是黑色和白色，然后判断偏移量。。。

过去式 · 发表于 2014-10-12 15:17:38

纯洁@麻花发表于 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体，智能车就是黑色和白色，然后判断偏移量。。。

CCD采集到128个像素点，传送到上位机之后，我能区分出黑线和白色跑道。但是我不知道在程序中要怎样调用这采集到的数据

过去式 · 发表于 2014-10-12 15:19:07

纯洁@麻花发表于 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体，智能车就是黑色和白色，然后判断偏移量。。。

抱歉，我的表述不清楚，我只学了几天，很多术语都不知道

纯洁@麻花 · 发表于 2014-10-12 15:21:01

你说的调用是啥意思。。。你都能发回上位机了，不就是已经调用了。。。

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