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关于直立车的坡道识别

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发表于 2015-7-16 18:26:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各种算法都试过,赛道宽度突变,加速度计和陀螺仪的值的突变,编码器数值突变 BTS电流突变  都试过了,要不是别不出来 要不到处都误判。求大神解救!
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发表于 2015-7-16 18:30:44 | 只看该作者
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发表于 2015-7-16 22:28:20 | 只看该作者
同样头疼,线阵获取的信息太少,一上坡就各种误判
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发表于 2015-7-16 22:30:11 | 只看该作者

大神  给点儿指导意见呗!
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发表于 2015-7-17 00:13:23 | 只看该作者
执子守候 发表于 2015-7-16 22:30
大神  给点儿指导意见呗!

我认识他,他跟哪儿装呢
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发表于 2015-7-17 09:29:42 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-7-17 00:13
我认识他,他跟哪儿装呢

那你给我点儿意见呗!
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发表于 2017-5-21 20:06:02 | 只看该作者
同直立车,楼主你当时解决这个问题了吗?
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发表于 2017-5-21 20:30:46 | 只看该作者
liulu9609 发表于 2017-5-21 20:06
同直立车,楼主你当时解决这个问题了吗?

同直立车,楼主解决问题了吗
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