智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1762|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

求教各位大神关于线性CCD检测的问题

[复制链接]

7

主题

25

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258
威望
578
贡献
338
兑换币
355
注册时间
2014-3-19
在线时间
171 小时
毕业学校
江苏常州中学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-10-4 11:46:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟参加了第九届的线性CCD组,以完败告终。主要问题还是在线路检测跟寻线算法上,比赛时候我们还是在用比较落后的二值算法,现在在研究边沿算法,看了很多学校的技术报告有几个问题望各位大神给予解决
1.很多学校检测回来的图像白色跑道只在中间几十个像素点,是因为用了多个CCD还是仅依靠一个广角镜头就能解决。
2.我发现很多学校CCD的图像非常平滑,在滤波上有什么诀窍么,我每次接收到的CCD的图像毛刺都比较严重,尤其是在两边。在比赛的时候因为是镁光灯图像花的根本没法看了,不知有什么方法软件或者硬件让图像失真不那么严重。
回复

使用道具 举报

9

主题

127

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
916
威望
449
贡献
259
兑换币
288
注册时间
2013-5-19
在线时间
104 小时
毕业学校
洛阳理工
2#
发表于 2014-10-4 12:58:57 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

1176

帖子

0

精华

常驻嘉宾

车屌

Rank: 8Rank: 8

积分
3652

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1680
贡献
1026
兑换币
1070
注册时间
2013-3-5
在线时间
473 小时
3#
发表于 2014-10-4 13:01:28 | 只看该作者
不懂,帮顶。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
4#
发表于 2014-10-4 13:21:36 | 只看该作者
二值化能用、
有毛刺你要考虑你的硬件问题、
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

600

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2518

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1201
贡献
861
兑换币
813
注册时间
2014-7-21
在线时间
228 小时
5#
发表于 2014-10-4 13:23:46 | 只看该作者
顶一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

627

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13771
威望
6052
贡献
3551
兑换币
3764
注册时间
2014-8-12
在线时间
2084 小时
毕业学校
w
6#
发表于 2014-10-4 14:06:03 | 只看该作者
毛刺都比较严重,基本上都是硬件出了问题,建议联系卖家。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

25

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258
威望
578
贡献
338
兑换币
355
注册时间
2014-3-19
在线时间
171 小时
毕业学校
江苏常州中学
7#
 楼主| 发表于 2014-10-4 16:11:48 | 只看该作者
Quixote 发表于 2014-10-4 13:21
二值化能用、
有毛刺你要考虑你的硬件问题、

二值化不考虑了,已经被伤的很重了
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

25

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258
威望
578
贡献
338
兑换币
355
注册时间
2014-3-19
在线时间
171 小时
毕业学校
江苏常州中学
8#
 楼主| 发表于 2014-10-4 16:12:26 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-10-4 14:06
毛刺都比较严重,基本上都是硬件出了问题,建议联系卖家。

硬件?是指CCD模块么
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

1090

帖子

0

精华

常驻嘉宾

不会做车,只会瞎BB的毕业考研狗

Rank: 8Rank: 8

积分
5429

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
3088
贡献
663
兑换币
2343
注册时间
2012-11-4
在线时间
839 小时
毕业学校
河北联合大学
9#
发表于 2014-10-4 20:30:36 | 只看该作者
毛刺像是硬件问题,镜头宽有点好处。不过太宽也没必要,还有我觉得偏振片对付光太强和反光真挺不错的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

37

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
919
威望
409
贡献
254
兑换币
262
注册时间
2014-10-4
在线时间
128 小时
毕业学校
山东科技大学
10#
发表于 2014-10-5 13:02:32 | 只看该作者
不懂,帮顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 15:00 , Processed in 0.098656 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表