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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 请问卡尔曼滤波轨迹跟踪严重滞后有什么解决办法吗？？？

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请问卡尔曼滤波轨迹跟踪严重滞后有什么解决办法吗？？？

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发表于 2014-9-26 09:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

用卡尔曼滤波来跟踪轨迹，结果发现轨迹跟踪严重滞后，请问有什么办法解决这个问题吗？希望大神能教教我，谢谢。

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发表于 2014-9-26 15:20:18 | 显示全部楼层

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