光电车传感器问题

lovemebinbin · 发表于 2011-2-4 19:44:19

我们车子是光电车，想请问一下大虾，我们传感器、经常只是亮，但是不识别赛道，以至于车子不转弯，仿真观察，中值一直是13不变，但是每个传感器数据变化还算正常；但是试验识别黑线时候，车轮乱摆。之前有一个接受管坏过，已经换了个好的了；舵机是好的。

gagoo · 发表于 2011-2-5 16:34:05

将激光管和接收管从新标定，然后连上bdm看程序调激光管
中值一直是13不变说明中间那个管有问题这样识别黑线时如果有另外一个管子检测到黑线就会乱摆不是什么大问题

lovemebinbin · 发表于 2011-2-8 10:06:20

回复 2# gagoo

谢谢了~~~

lovemebinbin · 发表于 2011-2-10 19:33:25

回复 2# gagoo

那如果是红外管亮，但是位置值不变、舵机不摆怎么状况呢？舵机是好的

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[光电] 光电车传感器问题