欧拉角计算问题，求解决、

LNUT_Bob

单片机读取mpu6050，经过滤波和四元数计算，得到欧拉角的ROLL和PITCH，不论6050怎么摆弄，这两个值都非常小，但是都刚好扩大10倍后，ROLL范围在+-180°，但是PITCH范围只是+-90°，而且PITCH在接近+-90度时，ROLL的值会突变到+-180°，正常吗？这样计算出来的值可以用了吗？可以全姿态变化吗？小白求教大神，在此谢过、、

锦邵伽

同求啊