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[软件类] 求一段官方方案的PD参数x128程序

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发表于 2012-5-22 13:43:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
刚搭好车,调好陀螺仪和加速度计的数据采集,在调直立的时候官方的PD两个参数要怎么调,如何和电机控制联系起来,求一段实例程序,谢谢568240823@qq.com

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发表于 2014-8-2 09:58:43 | 只看该作者
同求,楼主解决了没?
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