想做个载人自平衡车，求方案

动感小麦兜 · 发表于 2014-9-7 21:26:32

可能今年做的是直立车，对直立车有种特殊的偏好，当初做车时就有做摄位车的冲动。
毕竟模型车是模型车，真实的能载人的车需要考虑方方面面。
单片机使用k60，加计使用MPU6050
电机方面打算使用有刷电机，电压至少12v以上吧，无刷的用起来挺麻烦的，求推荐参考电压、电机功率及驱动芯片！以及其他方案（整车可载100斤之内的人就可以了，要求不高）

三桅帆船 · 发表于 2014-9-7 22:13:31

你在说这个？

嚜綠铯の氺 · 发表于 2014-9-7 22:37:32

现在不是有卖自平衡独轮车不过方案应该是商业机密

动感小麦兜 · 发表于 2014-9-8 10:05:09

三桅帆船发表于 2014-9-7 22:13
你在说这个？

这一种，不清楚改选什么样的电机及驱动

动感小麦兜 · 发表于 2014-9-8 10:05:37

嚜綠铯の氺发表于 2014-9-7 22:37
现在不是有卖自平衡独轮车不过方案应该是商业机密

那种太贵了，想DIY一个

wijop · 发表于 2014-9-8 22:31:08

有单轮的

动感小麦兜 · 发表于 2014-9-9 09:28:32

wijop 发表于 2014-9-8 22:31
有单轮的

想做个双轮的

k40368 · 发表于 2014-9-9 10:42:49

找个好点的传感器，双单片机冗余设计，弄个大点的直流减速电机，mos管搭起来，感觉最难的就是车身的切割了

bobo_12300 · 发表于 2014-9-10 19:32:19

控制电机貌似是用矢量控制~

bobo_12300 · 发表于 2014-9-10 19:40:37

http://www.amobbs.com/forum.php? ... 3%E8%A1%A1%E8%BD%A6
基于STM32F103RCT6单片机+MPU6050+15AH锂电池

单片机：STM32F103RCT6
      滤波：卡尔曼
      驱动：75F75场效应管+       IR2101S
      电池：36V12AH锂电池
      电机：优耐特36v350w外头电机

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