舵机的PID控制

zika · 发表于 2012-6-7 16:51:09

看了很多大虾的帖子，还是不明白
到底舵机用PI PD 还是PID,到底哪一个好啊

能不能解释下原因
我想用SSC32 servo Controller控制舵机运动，又该如何呢？

各位大侠帮忙小弟 {:soso_e177:}

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-6-7 17:47:45

速度不快的话，p足以。

zika · 发表于 2012-6-7 18:00:37

学做飞思卡尔发表于 2012-6-7 17:47
速度不快的话，p足以。

我以前就是，直接根据差值发送相应的脉宽命令，相当于P=1，
但我看论坛里很多人都用PD，效果应该比单纯P要好吧？请教

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-6-7 18:03:11

zika 发表于 2012-6-7 18:00
我以前就是，直接根据差值发送相应的脉宽命令，相当于P=1，
但我看论坛里很多人都用PD，效果应该比单纯P ...

我认为，速度不过两米，P足以，速度快了，再加I,D。

zika · 发表于 2012-6-19 19:19:01

学做飞思卡尔发表于 2012-6-7 18:03
我认为，速度不过两米，P足以，速度快了，再加I,D。

小弟刚刚接触学习，大侠可否辛苦慷慨提供一个舵机pid控制的实例，应对速度快等情形需要，造福论坛广大入门爱好者？小弟不甚感激！

shiyilang · 发表于 2012-6-27 21:39:52

学习学习

侠意 · 发表于 2012-8-2 11:18:14

yangshenle · 发表于 2012-8-2 13:19:16

赵彤山东 · 发表于 2012-10-15 21:26:16

同求！

xuetianyou · 发表于 2012-10-18 22:03:50

		自动登录	找回密码
密码			注册