MCF52255 I2C读取MPU6050 出现问题及解决方法

问乐寻音

做四轴的的不少，但是用ColdFire的人估计不多，话不多说，上问题及解决方案，希望对大家有帮助，如有错误欢迎指出~
问题1：硬件I2C写的完全没错，软件模拟也试了，程序是对的，但就是读不出数据。
解决方法：1、确保MPU6050供电稳定； 2、在I2C读或写操作后（I2C_Stop函数后面），重新初始化I2C。

问题2：读取的值是对的，但是只有一次结果，也就是说读出的结果是第一次的，然后就不变了。
解决方法：不知道是不是寄存器配置的问题，试了一下，在读取数据前重新写MPU6050寄存器，解除休眠状态，问题就解决了。

问题3：MPU6050 I2C的速度到底有多快？
解决方法：手册里说I2C支持最高400KHz的速度，但是以这个速度读取6轴12个数据，时间长度可想而知（超过1ms，当然可以用中断和DMA的方式解决），现在让我们来试试提高I2C总线速度可不可行。单片机总线频率：48MHz。
分频20，I2C读取失败……分频24，I2C读取失败……分频26，读取成功！分频28，读取成功！也就是说，I2C的速度可以达到1.847MHz。这时候，即使不用中断和DMA，读取12个数据也只需要270us。

automatic爱好者

你好  对于第二个问题我想问一下  你是具体在哪些位置加的解除休眠哪   我的陀螺仪出现了类似的情况  正常最多三四分钟之后采集的值就一直保持不变了   我也试着在读取前加了解除休眠的语句  可是不起作用  很纳闷~希望高人指点一二  不胜感激

问乐寻音

automatic爱好者 发表于 2013-8-31 00:32
你好  对于第二个问题我想问一下  你是具体在哪些位置加的解除休眠哪   我的陀螺仪出现了类似的情况  正常最 ...

我是这么弄的。像你的这种情况是不是供电不稳？或者可以试试隔一段时间就重新初始化一次6050.

automatic爱好者

问乐寻音 发表于 2013-8-31 16:36
我是这么弄的。像你的这种情况是不是供电不稳？或者可以试试隔一段时间就重新初始化一次6050.

多谢回复  我试试先  

automatic爱好者

问乐寻音 发表于 2013-8-31 16:36
我是这么弄的。像你的这种情况是不是供电不稳？或者可以试试隔一段时间就重新初始化一次6050.

还没解决~我贴个代码上来看看  希望快点解决掉这个问题

问乐寻音

automatic爱好者 发表于 2013-9-1 06:23
还没解决~我贴个代码上来看看  希望快点解决掉这个问题

我是一次只读一个数据，连续读出了问题。

蓝狼lc

为什么我的mpu6050用串口调试工具老读不出来？求大神解答