方向调节

danyudaz

      马上要比赛了，不过还是没有放弃挣扎。如题，方向老是调节不好，过弯老加速，然后出弯就可能转过头了，转向陀螺仪的系数给大之后，转弯加速的情况有所减缓，但是大s弯又出去了。我调方向的思想就是先调前瞻，再改下方向pd。可是好几天了，小车还是各种出赛道，求大神指点，正确的调试方法

天陆九月

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我们没用  转向陀螺仪，不知道转向陀螺仪，效果怎么样。  但是有些队是，加了转向陀螺仪，也没有用。