方向控制！！！

庄严 · 发表于 2012-4-27 22:10:53

有谁在方向控制上也加了陀螺仪，效果怎么样？目前只是简单的用PD控制，速度稍微快点的话方向就摆不过来！！

inception · 发表于 2012-4-27 23:57:02

同求！

阿ken · 发表于 2012-4-29 00:11:49

转弯总是一节一节的，不流畅，很不稳定！（我们只用到P）

wo520 · 发表于 2012-4-29 00:27:03

楼主的头像不就一直在摆嘛！怎么还摆不过来啊！！

当当当 · 发表于 2012-4-29 04:20:51

wo520 发表于 2012-4-29 00:27
楼主的头像不就一直在摆嘛！怎么还摆不过来啊！！

他在转圈圈。。不是在摆。。

蔡典鑫 · 发表于 2012-4-29 16:32:40

都是一帮yc

会会1314 · 发表于 2012-4-30 16:14:42

请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，谢大侠指点

林夕22 · 发表于 2012-5-9 15:19:59

一样一样啊！

ROYAL146 · 发表于 2012-5-10 00:24:35

同样情况啊，P加大了在线附近会震荡，加上微分没多大效果，微分太大又震荡得更厉害唉。

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-10 11:13:28

加了陀螺仪只是相当于加了阻尼系数。

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