征：：：舵机去抖方法！！！

祖杰 · 发表于 2013-5-5 18:29:21

不正常了，，车子在直道抖动得厉害，，反倒是在弯道不抖动，，求解决方案！

j715473086 · 发表于 2013-5-5 18:31:38

PD控制

祖杰 · 发表于 2013-5-5 18:32:52

j715473086 发表于 2013-5-5 18:31
PD控制

恩恩，，现在还没用，，只是简单的测试了，，所以抖动厉害

glacier0 · 发表于 2013-5-5 18:35:17

分段PD

祖杰 · 发表于 2013-5-5 18:41:12

glacier0 发表于 2013-5-5 18:35
分段PD

好的，，谢谢☻

祖杰 · 发表于 2013-5-5 18:53:57

有木有别的啥方案呀？？？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-6 10:24:18

祖杰发表于 2013-5-5 18:53
有木有别的啥方案呀？？？

方案就是分段PD！

祖杰 · 发表于 2013-5-6 10:26:08

方案就是分段PD！

好吧，，我以为可以有别的方案的

zer0 · 发表于 2013-5-6 11:36:20

我们也遇到过这种问题...
其实关键在于你对误差的处理算法...
我们试过各种处理算法,有的会抖,有的会不抖...

祖杰 · 发表于 2013-5-6 11:39:58

zer0 发表于 2013-5-6 11:36
我们也遇到过这种问题...
其实关键在于你对误差的处理算法...
我们试过各种处理算法,有的会抖,有的会不抖 ...

恩恩，，调车是个漫长的过程，，我们应该会用PD...

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