电磁第二弹，速度实在上不去了

telnetipc · 发表于 2014-7-9 22:14:32

v.youku.com/v_show/id_XNzM4MTQzNjQw.html

telnetipc · 发表于 2014-7-9 22:15:29

最近要考数电和模电，调车调的都快挂科了

:'(:'(

方向 · 发表于 2014-7-9 22:22:08

膜拜敢问大神你们坡道怎么过的我们上去就掉下来了

telnetipc · 发表于 2014-7-9 22:24:36

方向发表于 2014-7-9 22:22
膜拜敢问大神你们坡道怎么过的我们上去就掉下来了

陀螺仪辅助判断

方向 · 发表于 2014-7-9 22:34:35

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:24
陀螺仪辅助判断

我们用两个红外判断坡道的，能判断出来不知道怎么处理坡道你们的陀螺仪是数字输出的还是模拟输出计算角度的
前轮到坡顶丢信号怎么处理的呢
看你们车子在上坡道前车身已经调正了舵机直接保持中值就可以了吧
我们上坡前调不正

telnetipc · 发表于 2014-7-9 22:37:08

方向发表于 2014-7-9 22:34
我们用两个红外判断坡道的，能判断出来不知道怎么处理坡道你们的陀螺仪是数字输出的还是模拟输出计算角 ...

模拟的，我们到坡顶才会丢线，你可以把丢线处理弄小试试

方向 · 发表于 2014-7-9 22:42:40

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:37
模拟的，我们到坡顶才会丢线，你可以把丢线处理弄小试试

到坡顶了舵机保持中值如果车不正还是掉下去
请问你们的车出现过丢线保持后，一上坡就左或右打死的情况吗

telnetipc · 发表于 2014-7-9 22:44:00

方向发表于 2014-7-9 22:42
到坡顶了舵机保持中值如果车不正还是掉下去
请问你们的车出现过丢线保持后，一上坡就左或右打死的情况 ...

这个倒没有，我们中值就可以过。

方向 · 发表于 2014-7-9 22:45:48

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:44
这个倒没有，我们中值就可以过。

膜拜

Jyoun · 发表于 2014-7-9 23:00:14

不错啊~~~这么稳了~~~又有尾翼~~

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