电磁组巡线歪的

→_→ · 发表于 2014-7-8 15:21:53

我是今年的K60电磁组，特喵的车放在中间，两边电感对称的，但它巡的线老是在左轮底下啊，这可怎么整啊，以前都没这问题，突然就出现了。

zhou1994 · 发表于 2014-7-8 15:43:36

看看电路

zkm123 · 发表于 2014-7-8 18:18:33

可能电感的事吧或者放大电路检查下！

独钓～寒江雪 · 发表于 2014-7-8 23:09:54

那得看你用什么算法求偏移量咯，偏移量如果没求错的话，那就是舵机打角不准确吧

lixin101357 · 发表于 2014-7-9 09:01:21

舵机中值对不？偏移正确不、、、如果都对，应该不会出现这样的错误。

→_→ · 发表于 2014-7-9 15:35:18

zhou1994 发表于 2014-7-8 15:43
看看电路

电路看起来没问题啊，就是如果电感不接上去也有一个值，坑爹

→_→ · 发表于 2014-7-9 15:36:11

zkm123 发表于 2014-7-8 18:18
可能电感的事吧或者放大电路检查下！

我车放在中间的时候，电感值都是对称的，就是舵机的输出有问题

→_→ · 发表于 2014-7-9 15:37:17

独钓～寒江雪发表于 2014-7-8 23:09
那得看你用什么算法求偏移量咯，偏移量如果没求错的话，那就是舵机打角不准确吧

车放中间在输出有问题我擦，舵机中值也是对的，处理数据就是每一个电感归一化以后，再用差除以和

zkm123 · 发表于 2014-7-9 17:03:20

→_→ 发表于 2014-7-9 15:36
我车放在中间的时候，电感值都是对称的，就是舵机的输出有问题

那就看看程序呗。。。

夏末、点残阳 · 发表于 2014-7-9 23:22:10

差比和靠谱不，我怎么觉得有点不靠谱，你用的几个电感

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