人字弯终于搞定~~~~~~~~~~~~~~~~欢迎讨论~

明星春 · 发表于 2014-7-3 09:52:50

没搞啥复杂的算法。。。投机取巧了点。。但感觉速度快了会打转。还要优化啊。。。

鹿死谁的手 · 发表于 2014-7-3 09:57:04

望楼主指教还有就是障碍什么思路

明星春 · 发表于 2014-7-3 10:09:34

鹿死谁的手发表于 2014-7-3 09:57
望楼主指教还有就是障碍什么思路

你们人字跑的圆滑么？障碍因为我们提线的缘故不需要特殊处理就可以识别障碍的

925901184 · 发表于 2014-7-3 10:21:15

明星春发表于 2014-7-3 10:09
你们人字跑的圆滑么？障碍因为我们提线的缘故不需要特殊处理就可以识别障碍的

估计你们是直接给了大的偏移量吧？？速度一块当然会转

明星春 · 发表于 2014-7-3 10:28:05

925901184 发表于 2014-7-3 10:21
估计你们是直接给了大的偏移量吧？？速度一块当然会转

是给了偏移量。。。但是也是引入pid的啊

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-7-3 10:58:24

你们的小车过人字速度多快

cherry1993 · 发表于 2014-7-3 10:58:49

楼主可以讲讲你们识别人字的思路吗？有视频可以看吗？

925901184 · 发表于 2014-7-3 11:09:11

明星春发表于 2014-7-3 10:28
是给了偏移量。。。但是也是引入pid的啊

转向的PID吧

零下酒酒度 · 发表于 2014-7-3 11:28:29

我也是识别了给偏移量

鹏舞九天 · 发表于 2014-7-3 11:39:54

慢慢推的时候我们离尖角还有45cm的地方就会拐，但是跑的时候总是会下两个轮，这怎么办啊？我是直接给的偏移量

		自动登录	找回密码
密码			注册