测速

793810734@qq.om · 发表于 2013-7-1 09:31:28

S12 脉冲累加器测速准么？？？感觉有点坑啊。。。。

793810734@qq.om · 发表于 2013-7-1 09:33:25

我顶！

Αρηδ · 发表于 2013-7-1 10:14:17

jianghao9028 · 发表于 2013-7-1 10:21:17

Mr_Q · 发表于 2013-7-1 10:56:01

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-1 11:09:24

理论上来讲，累加是没有理论误差的。实际也没有。

793810734@qq.om · 发表于 2013-7-1 14:32:15

灰原姐姐发表于 2013-7-1 11:09
理论上来讲，累加是没有理论误差的。实际也没有。

额，同样的编码器，都是10ms采集一次速度数据，我的45的设定速度怎么没人家35的设定速度跑的快呢？

竹林清风 · 发表于 2013-7-1 15:43:34

793810734@qq.om 发表于 2013-7-1 14:32
额，同样的编码器，都是10ms采集一次速度数据，我的45的设定速度怎么没人家35的设定速度跑的快呢？

这就是自己PID的问题了，实际的速度跟不上设定的

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-1 16:00:12

793810734@qq.om 发表于 2013-7-1 14:32
额，同样的编码器，都是10ms采集一次速度数据，我的45的设定速度怎么没人家35的设定速度跑的快呢？

齿轮不一样。

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-1 21:52:59

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