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过弯不连续

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1^#

发表于 2014-6-1 20:31:46 | 只看该作者回帖奖励

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过不是特别陡的长弯，每次舵机都会超调，然后再回正，反复几次。。。郁闷，求教

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2^#

发表于 2014-6-1 21:26:21 | 只看该作者

补线没补好把！

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3^#

发表于 2014-6-2 15:54:08 | 只看该作者

舵机打角不连续就会这样

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piaoguangri1012

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发表于 2014-6-3 18:41:16 | 只看该作者

我的也是那种情况，推着的话是连续的，但是加速就不行了，是算法的事么

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楼主| 发表于 2014-6-27 17:23:30 | 只看该作者

近一个月了，这个老毛病还是解决不了。。。车子的速度还是龟速

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