电磁车出线

永恒的号角 · 发表于 2014-6-22 14:35:03

电磁车拐直角弯，开始都很正常，在跑了两圈后，就会突然出线，求大神指点

方向 · 发表于 2014-6-22 15:41:49

擦轮子

冬晨夏夜 · 发表于 2014-6-22 18:15:57

摩擦力不够

1047953424 · 发表于 2014-6-22 18:37:15

擦赛道

永恒的号角 · 发表于 2014-6-23 16:10:12

1047953424 发表于 2014-6-22 18:37
擦赛道

不是啊，两三圈后，在拐弯处舵机会偏转方向，本来向左转的，但是突然会右转

永恒的号角 · 发表于 2014-6-23 16:10:56

冬晨夏夜发表于 2014-6-22 18:15
摩擦力不够

它是舵机突然偏转

补充内容 (2014-6-23 16:32):
是两圈后舵机会突然偏转方向

1047953424 · 发表于 2014-6-23 16:34:08

永恒的号角发表于 2014-6-23 16:10
不是啊，两三圈后，在拐弯处舵机会偏转方向，本来向左转的，但是突然会右转

算法的BUG

caibolin · 发表于 2014-6-23 16:55:11

直道跑歪了~再加程序bug没处理

竹音清影 · 发表于 2014-6-23 17:36:29

擦轮子

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