有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？

iderbao · 发表于 2014-6-10 02:51:50

有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？我的车老是摆不正，然后就冲出去了，出十字的时候ccd看到直线舵机打脚变小，怎么解决啊

seakid · 发表于 2014-6-10 03:01:43

记录过去的，算趋势

qianrushi · 发表于 2014-6-10 08:38:23

blue@#！ · 发表于 2014-6-10 10:19:13

可以架两个ccd一个前一个后

君威 · 发表于 2014-6-10 13:26:09

检测到十字后，如果此时打脚值较大说明入弯不正，依次减小打脚值，减一定次数后打正；如果打脚值不大，保持一定次数后直接直冲。亲测有效。

iderbao · 发表于 2014-6-10 13:33:16

seakid 发表于 2014-6-10 03:01
记录过去的，算趋势

怎么记录呢？是记录中线位置？

塔德浮生 · 发表于 2014-6-10 14:24:43

seakid 发表于 2014-6-10 03:01
记录过去的，算趋势

什么意思，我十字基本就是看运气的

塔德浮生 · 发表于 2014-6-10 14:25:06

君威发表于 2014-6-10 13:26
检测到十字后，如果此时打脚值较大说明入弯不正，依次减小打脚值，减一定次数后打正；如果打脚值不大，保 ...

请问能不能具体点。减次数是什么意思、？

流年舞 · 发表于 2014-6-10 14:34:17

进入十字至少有1米的直道的啊

君威 · 发表于 2014-6-10 15:22:18

塔德浮生发表于 2014-6-10 14:25
请问能不能具体点。减次数是什么意思、？

比如打脚的值（PWM的调整量）一次减小5，减到打脚值比较小之后就可以打正直冲了。

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