怎么让线性ccd和舵机建立起联系啊

IntelligentCar · 发表于 2014-3-14 22:42:14

大神们求指点

iclovexu · 发表于 2014-3-15 09:51:20

同求好算法

IntelligentCar · 发表于 2014-3-15 11:04:10

有木有人啊

X【②⑥】 · 发表于 2014-3-15 11:37:52

中线与车子的偏差呗。

stxhb · 发表于 2014-3-16 20:33:38

角度=p*偏差

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-16 20:36:32

stxhb 发表于 2014-3-16 20:33
角度=p*偏差

可以解释下吗？

stxhb · 发表于 2014-3-16 23:53:21

刘旺小盆友发表于 2014-3-16 20:36
可以解释下吗？

舵机摆脚与中线的偏差成某种关系，比如舵机打角=P*偏差，这就是最简单的转换关系，当然实际不可能这么简单，但你可以先这样试试，如果只是一个P，就是单P控制，当然你也可以PD，模糊PID，分段PID 等等

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-17 10:09:12

stxhb 发表于 2014-3-16 23:53
舵机摆脚与中线的偏差成某种关系，比如舵机打角=P*偏差，这就是最简单的转换关系，当然实际不可能这么简单 ...

谢谢

stxhb · 发表于 2014-3-17 13:27:21

刘旺小盆友发表于 2014-3-17 10:09
谢谢

共勉

IntelligentCar · 发表于 2014-3-17 18:23:56

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