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直立车速度环试下滤波？

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发表于 2014-6-16 14:19:35 | 只看该作者回帖奖励

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在速度环上一直都搞得不太好..有时候P大了车子摆I大了车子又加完速后减速很长时间.. 在想如果用了一阶滤波去滤下速度输出或者脉冲的话会不会好一点 ..不过有点怕滞后严重各位直立组的大神怎么看？求意见分析

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