手靠近单片机，会触电！电磁组死机问题新手求解救

ゝ低调小男人゛

      原来死机的时候，两个人的程序都跑不了，检查的时候，发现手靠近单片机并且还没接触时就有触电的感觉！手碰到总电源开关时也会有静
电电一下手。过了几天，不知道怎么就好了？！两个程序也同时都能跑了。
     这几天又死机了，情况是：车跑或者关电机推几米就死机了，然后舵机打到一边并且不断的抖动，屏幕也花了，电机飞了，真心不知道该怎
么办，到底是程序还是硬件问题啊？如果是程序问题，那可能是哪里出错呢？再说了，其实我自己觉得一款好的芯片，如果是程序溢出什么的导
致了死机，应该就不算是一款好芯片了吧。
    求大神给个想法。谢谢拉
   :'(

Jyoun

硬件，静电。

【冰魂】

硬件。主控板单点共地试试。

ゝ低调小男人゛

主板的正反面，现在没隔离数字模拟地

唯美式！爱你

我的貌似也是！！什么情况？？头疼啊！

栀子树下的等待

每次发完车手都是麻麻的，每次跑都得擦赛道，电机壳接个导线到大地，相当于拖个小尾巴试试

2→4→6……

目测是硬件问题

jieyingxiao

舵机，电机输出都加光耦隔离、舵机和电机的电源输入端都加二极管防止电流干扰。勤擦跑道和轮胎、车体。马上就这样改了，不知道可不可以。

恋May

还不覆铜。。。

Neutrogena

没敷铜而且地线好细。。。目测会有信号完整性问题