直立车速度环~~过电线，不倒才叫调好

TG小平民 · 发表于 2016-2-20 19:23:35

直立车速度环~~过电线，不倒才叫调好，可我的，单独角度环过电线没事

加上速度环后，再让车以一个速度过电线总是不稳，不知道怎么改啊

求帮助啊，老天助我！！！！！！！！！！

天河紫星 · 发表于 2016-2-20 23:32:42

:D其实你可以这样的，识别到车腾空后，撤销控速一小段时间。

TG小平民 · 发表于 2016-2-21 08:14:51

本帖最后由 TG小平民于 2016-2-21 08:16 编辑

天河紫星发表于 2016-2-20 23:32
其实你可以这样的，识别到车腾空后，撤销控速一小段时间。

哎，这个可以试一下的，把它用在弯道的上，和我同样问题的也可以试一下的

华仔情调 · 发表于 2016-2-23 20:29:47

TG小平民发表于 2016-2-21 08:14
哎，这个可以试一下的，把它用在弯道的上，和我同样问题的也可以试一下的

你直立是卡尔曼还是清华方案？！我也有这个问题。最后参数改成动态改变的了

TG小平民 · 发表于 2016-2-23 21:48:09

华仔情调发表于 2016-2-23 20:29
你直立是卡尔曼还是清华方案？！我也有这个问题。最后参数改成动态改变的了

我用的，官方方案，你说的是那部分的参数？

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