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标题: 如何应对ccd左边线被查成右边线？ [打印本页]

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-22 21:28
标题: 如何应对ccd左边线被查成右边线？
我是从64往两边扫，
转大弯时就会出现左边线变成右边线了，
现在有思路
，但是不知道有些地方可行不。我准备把上1次扫描的图像和下一次扫描的图像对比，然后如果出现左边部分扫描到了64突然变成右边部分的65时，依然让他视为是64 。。现在最关键的是我根本不知道如何保存上一次的图像，所以，求指教哇

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-5-23 17:51
从上次中点扫描

作者: 小中哥 时间: 2014-5-23 19:16
不保存图像，只用两个变量保存上一次的左右黑线位置

作者: 阿进小子 时间: 2014-5-23 21:42

小中哥发表于 2014-5-23 19:16
不保存图像，只用两个变量保存上一次的左右黑线位置

我也是这么想的，但是程序好像不能执行，哥

作者: 小中哥 时间: 2014-5-24 00:32

阿进小子发表于 2014-5-23 21:42
我也是这么想的，但是程序好像不能执行，哥

这是你的程序问题了，全局变量难道会不行？

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-24 14:36

一誓灬千年发表于 2014-5-23 17:51
从上次中点扫描

能否说详细点呢，感觉有点模糊

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-24 14:37

小中哥发表于 2014-5-23 19:16
不保存图像，只用两个变量保存上一次的左右黑线位置

恩，我试试看，谢谢指教哈

作者: 阿进小子 时间: 2014-5-24 17:59

小中哥发表于 2014-5-24 00:32
这是你的程序问题了，全局变量难道会不行？

我就是定义了3哥全局变量，分别记录上一次的左右黑线的坐标位置和舵机的打角值，但是我把记录函数放在是、主函数的这个IF里面，显示出来的黑线的坐标一直是小于5的

作者: 小中哥 时间: 2014-5-24 18:41

阿进小子发表于 2014-5-24 17:59
我就是定义了3哥全局变量，分别记录上一次的左右黑线的坐标位置和舵机的打角值，但是我把记录函数放在是、 ...

这一小段看不出什么端倪来啊

作者: wsdyi100 时间: 2014-5-24 21:48
可以用个数组保存前5次的线的状态当前线状态和前面的比较

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-24 23:00

wsdyi100 发表于 2014-5-24 21:48
可以用个数组保存前5次的线的状态当前线状态和前面的比较

我不会用数组，还不懂是什么东西，能不能详细点

作者: L，X。 时间: 2014-6-10 23:41
用几个变量来记录下上次的值，然后比值大小的变化范围，不满足的舍弃，或者直接忽略就可以了，我就是这样

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-11 12:32

L，X。发表于 2014-6-10 23:41
用几个变量来记录下上次的值，然后比值大小的变化范围，不满足的舍弃，或者直接忽略就可以了，我就是这样

记录计算出来的中心线吗。还是左右黑线。。。如果只看见一条左线，你是怎么处理的，望指教，还有能否把如何判断的那两句算法给我看看，我这有一种，但是计算不出值[attach]60710[/attach]

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