光电过K60十字不稳定，求十字补线具体方法代码。谢谢

如风如梦飘渺 · 发表于 2014-7-6 10:07:31

光电过十字不稳定，求十字补线具体方法。恳请各路大神。谢谢！492964640@qq.com
本人小白，小车速度为龟速，不求速度，只求稳定。请各路大神帮忙支支招！能让十字稳定就行，越具体越好。小弟感激不尽。

我们一起走过 · 发表于 2014-7-6 10:56:42

两个ccd，十字无压力了

zhou1994 · 发表于 2014-7-6 11:10:41

想多

如风如梦飘渺 · 发表于 2014-7-6 11:36:48

有没有单个CCD的补线程序，希望能具体点。

q13117998768 · 发表于 2014-7-6 14:46:08

我们一起走过发表于 2014-7-6 10:56
两个ccd，十字无压力了

求大神给个思路啊，我这纠结的要死了

千杯少 · 发表于 2014-7-6 15:37:57

直道入十字,继续保持前进方向不就行啦~还补什么线呀~~哈哈........

如风如梦飘渺 · 发表于 2014-7-6 15:46:39

千杯少发表于 2014-7-6 15:37
直道入十字,继续保持前进方向不就行啦~还补什么线呀~~哈哈........

现在就是有点不稳定，有时候会跑偏。问问有没有更好的办法？

旋风麦林 · 发表于 2014-7-6 15:59:02

我们一起走过发表于 2014-7-6 10:56
两个ccd，十字无压力了

求大神给个思路啊，我这纠结的要死了

千杯少 · 发表于 2014-7-6 16:01:56

如风如梦飘渺发表于 2014-7-6 15:46
现在就是有点不稳定，有时候会跑偏。问问有没有更好的办法？

怎么个不稳法呀...直道的时候舵机是正的话那不就是直接进去了吗?

我们一起走过 · 发表于 2014-7-6 18:48:57

旋风麦林发表于 2014-7-6 15:59
求大神给个思路啊，我这纠结的要死了

我你这是折煞我嘛

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