舵机鸡动了！！！！！！！！！！！！

xhyscqcssllw · 发表于 2014-5-28 15:46:20

速度快了之后舵机抖动得好厉害速度慢没事求大神指点一下迷津好像是上了2M 就开始抖动

xhyscqcssllw · 发表于 2014-5-28 15:47:49

我听说这个是重心问题可是我测了一下重心是在车子的中间啊

来位大神指点一下

Jyoun · 发表于 2014-5-28 15:51:23

s蛇形？

xhyscqcssllw · 发表于 2014-5-28 15:53:12

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:51
s蛇形？

嗯差不多刚开始把车子放到直线上车子走的是直线可是过弯之后车子就跑不直了走的就是S了

Jyoun · 发表于 2014-5-28 15:55:58

xhyscqcssllw 发表于 2014-5-28 15:53
嗯差不多刚开始把车子放到直线上车子走的是直线可是过弯之后车子就跑不直了走的就是S了 ...

舵机反应跟不上了，飞思卡尔指定的两款舵机额定电压下响应速度都只有0.16s/60度，速度快了就需要重新考虑算法提前控制舵机了。

xhyscqcssllw · 发表于 2014-5-28 15:59:40

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:55
舵机反应跟不上了，飞思卡尔指定的两款舵机额定电压下响应速度都只有0.16s/60度，速度快了就需要重新考虑 ...

这样？？？可是车子走S 只直线才会出现的过弯这些没影响啊

Jyoun · 发表于 2014-5-28 16:06:15

xhyscqcssllw 发表于 2014-5-28 15:59
这样？？？可是车子走S 只直线才会出现的过弯这些没影响啊

转一个半径1米5以上的大弧你就看出来了，一样的。

xhyscqcssllw · 发表于 2014-5-28 16:16:03

Jyoun 发表于 2014-5-28 16:06
转一个半径1米5以上的大弧你就看出来了，一样的。

哦谢谢了那这样该怎么解决啊

要新的算法吗？？？

[Dan] · 发表于 2014-5-28 16:45:17

长见识了

刘迪493727541 · 发表于 2014-6-8 11:15:18

同问，求大神赐教

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