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CCD采集问题

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发表于 2014-2-19 21:52:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CCD采集大家一般用的都是差值法吧,求跳变点,可这种方法有个缺点,直道还可以,但弯道总容易丢线,本来正常跳变压差很大, 当过急弯时,跳变压差马上就减小了,不知怎么回事。
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 楼主| 发表于 2014-2-19 21:55:28 | 只看该作者
还有一个问题,是不是过不同路径时,采集信号处理方案也不同
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发表于 2014-2-19 23:38:45 | 只看该作者
个人感觉光用差值法,确有问题
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 楼主| 发表于 2014-2-20 08:28:30 | 只看该作者
liningbo888 发表于 2014-2-19 23:38
个人感觉光用差值法,确有问题

那还应该加什么其他算法,还是跑不同路径时用不同检测算法
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发表于 2014-2-20 13:30:21 | 只看该作者
瞬身止水 发表于 2014-2-20 08:28
那还应该加什么其他算法,还是跑不同路径时用不同检测算法

用用动态阈值会好些
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发表于 2014-4-21 18:41:34 | 只看该作者
你们如何了,我现在也遇到这个问题了,弯道识别不出来,很容易就跑出去了
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发表于 2014-5-16 19:52:18 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-4-21 18:41
你们如何了,我现在也遇到这个问题了,弯道识别不出来,很容易就跑出去了

是不是因为畸变问题,加权处理一下呢?
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发表于 2014-5-16 21:02:06 | 只看该作者
idao 发表于 2014-5-16 19:52
是不是因为畸变问题,加权处理一下呢?

不用 。乘以加权系数的话,太浪费时间了。用动态阈值就行了。3,5m/s入弯都不会丢线,只是转向不够
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发表于 2014-6-13 20:41:55 | 只看该作者
大家CCD采集是从中间向两边采集还怎么处理的 求大神指点,怎样采集会更好一些
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