为什么直立车向右转向时总会加速，向左却正常？？

智能时代 · 发表于 2014-6-6 10:41:44

直立车向右转向时总会加速，向左却正常，还略有减速？？这是为什么呢。。。？

Seguimi · 发表于 2014-6-6 10:43:25

陀螺仪没有装平转弯会产生竖直方向的分量影响直立进而影响速度拆了重新装吧一点点调

戥家三少 · 发表于 2014-6-6 10:54:05

有种方法，实验室有种能水平转动的圆凳，把车固定在上面，然后用串口一直看陀螺仪的值，转动时不变就证明是水平的了

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