E车的转向很是厉害

925901184 · 发表于 2014-6-26 21:04:22

我们的车在过弯的时候容易突然间停下来，这是怎么回事？？有遇到过的大神能否指教一下。。。。
另外，车跑起来尤其是大S时候，车轮子会跳，就像车是跳着跑的，难道是速度太快？？两米多点吧，不至于跳的厉害吧？？还是重心高了？？？还是什么原因？？？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-26 21:19:32

同样的状况，我在想我2米就没法往上提了

zhou1994 · 发表于 2014-6-26 21:18:19

虽然不是做平衡车的，但是我想应该是方向控制给得不平滑

925901184 · 发表于 2014-6-26 21:48:49

zhou1994 发表于 2014-6-26 21:18
虽然不是做平衡车的，但是我想应该是方向控制给得不平滑

大神能不能稍微指点一下，这个平滑是分段给偏差吗？

925901184 · 发表于 2014-6-26 21:51:21

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-26 21:19
同样的状况，我在想我2米就没法往上提了

你们的转向怎么处理的，我们就只是给了转向的P和D，中心线为平均值

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-26 21:54:23

925901184 发表于 2014-6-26 21:51
你们的转向怎么处理的，我们就只是给了转向的P和D，中心线为平均值

嗯，差不多，之前是给的动态PD，中线也是为均值，现在改成加权值了，不过还是2米没法提速

925901184 · 发表于 2014-6-26 21:55:39

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-26 21:54
嗯，差不多，之前是给的动态PD，中线也是为均值，现在改成加权值了，不过还是2米没法提速

你们转弯会出现一卡一卡的现象吗？或者跑的快的时候过弯摆尾？？

戥家三少 · 发表于 2014-6-26 22:00:06

参数没调好，赛道与轮子没擦吧

925901184 · 发表于 2014-6-26 22:04:27

戥家三少发表于 2014-6-26 22:00
参数没调好，赛道与轮子没擦吧

刚擦完也是这样，请问这个参数是指方向的参数吗？？

戥家三少 · 发表于 2014-6-26 22:07:45

925901184 发表于 2014-6-26 22:04
刚擦完也是这样，请问这个参数是指方向的参数吗？？

P不够，还有你们人字怎么过？？

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