直立车运动中的直立参数

zm2004005 · 发表于 2014-5-26 08:12:13

求大神提醒在车跑起来之后还要不要改车子的直立PD参数呢静止做得很好但是一旦车子快起来车子就向前倾倒是什么问题呢

戥家三少 · 发表于 2014-5-26 10:38:15

得改

majorfog · 发表于 2014-5-26 16:53:10

参数回调，每一次提速都得稍稍优化一下直立

流水随春去远 · 发表于 2014-5-26 16:57:26

把平衡环调硬一点

XYZ0613 · 发表于 2014-5-26 17:00:41

戥家三少发表于 2014-5-26 10:38
得改

速度快了，车身往前倾，不正常吗？

zm2004005 · 发表于 2014-5-26 17:33:33

majorfog 发表于 2014-5-26 16:53
参数回调，每一次提速都得稍稍优化一下直立

提速之前加直立P？我们很硬了但是还会倒下之后死机郁闷死

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 09:55:40

zm2004005 发表于 2014-5-26 17:33
提速之前加直立P？我们很硬了但是还会倒下之后死机郁闷死

直道就会这样倒下吗？弯道倒的话可能是方向的pwm影响直立了

厚重的心 · 发表于 2014-5-27 10:04:00

流水随春去远发表于 2014-5-27 09:55
直道就会这样倒下吗？弯道倒的话可能是方向的pwm影响直立了

出现什么情况是方向影响直立了呢？

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:06:35

厚重的心发表于 2014-5-27 10:04
出现什么情况是方向影响直立了呢？

图像处理不好，在弯道中点跳变，方向pwm对电机的影响远远大于直立的，最后车子保持不了直立就倒了。我们之前遇到过这种情况

厚重的心 · 发表于 2014-5-29 15:09:22

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:06
图像处理不好，在弯道中点跳变，方向pwm对电机的影响远远大于直立的，最后车子保持不了直立就倒了。我们之 ...

那意思还是图像处理那里的问题？

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