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~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-15 18:26 限幅
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LSQ_GSQ 发表于 2014-5-15 18:46 请问限谁的幅啊?是限直立PWM、还是速度PWM、还是速度积分项呢?谢谢
1169298552 发表于 2014-5-15 19:33 速度输出
~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-15 19:43 速度PWM、速度积分项都得限
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-15 20:50 我试过了,直接导致速度环无力
~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-15 23:12 那是你的直立太软么?
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