方向控制加微分

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-5-3 16:44:07

请问各位在方向控制中有咩有加微分控制啊，如果有请问加上微分控制的作用和效果是怎么样的啊，求具体讲讲，妹子在这里谢过了

直立摄像头 · 发表于 2014-5-3 16:50:07

抑制超调

晟昱阳光 · 发表于 2014-5-3 20:48:55

枫恣零 · 发表于 2014-5-9 08:57:05

效果不错

竹音清影 · 发表于 2014-5-9 09:14:40

只是看见妹子。其他的看不懂。

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-5-10 14:21:04

枫恣零发表于 2014-5-9 08:57
效果不错

真的吗。那加了微分会不会甩尾啊

zhou1994 · 发表于 2014-5-20 12:40:20

可以做到提前响应，但是对干扰的响应也加大了

阿灰 · 发表于 2014-5-21 09:05:58

这个问题真真是极好的！微分量确实是把双刃剑，我用前后两幅图片中线的偏差作为微分量，确实能起到提前响应，抑制超调（过冲），现在切弯看着是蛮好的，但是在弯道中间确是极不稳定的，180度大弯动不动就
猛地磕地，

阿灰 · 发表于 2014-5-21 09:07:34

D参数给大一点都不行，小了就基本会甩出去，E车！

阿灰 · 发表于 2014-5-21 09:14:15

不知各位转向陀螺仪作为车子的微分量是怎么用的？

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