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标题: 速度太快，直立车会在弯道失去平衡，严重会直接倒下 [打印本页]

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 00:57
标题: 速度太快，直立车会在弯道失去平衡，严重会直接倒下
敢问各位大神，我们的车如果速度超过1.5m以后，在转弯的时候，直立会不稳定，严重的时候会倒下，请问这是什么个情况，在此，谢谢谢啦。

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 00:57
自己怒顶一下。。。。。。

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-20 03:20
转向的pwm大了，影响平衡了

作者: 夏奇啦 时间: 2014-5-20 08:36
重心太高了？

作者: majorfog 时间: 2014-5-20 09:52
软

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 09:57

majorfog 发表于 2014-5-20 09:52
软

不软。。。。。。静态的时候还是挺硬的

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 09:57

夏奇啦发表于 2014-5-20 08:36
重心太高了？

所有的东西基本集中的车轮轴上方，重心较低

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 09:59

流水随春去远发表于 2014-5-20 03:20
转向的pwm大了，影响平衡了

这个到是有一些可能，但是，如果调小了的话，就过不去了。。。。直接就冲出去了，速度慢也许还行

作者: 505357619 时间: 2014-5-20 12:33
是不是陀螺仪不水平，转弯速度快的话陀螺仪垂直方向有分量。

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 13:38

505357619 发表于 2014-5-20 12:33
是不是陀螺仪不水平，转弯速度快的话陀螺仪垂直方向有分量。

那样最多就是加速而已吧，不至于会倒下

作者: joywu 时间: 2014-5-20 15:46
倒下？？侧翻？？

作者: zlshang 时间: 2014-5-20 19:16

流水随春去远发表于 2014-5-20 03:20
转向的pwm大了，影响平衡了

可是PWM不大一点就转不来了特别是急弯的时候

作者: zlshang 时间: 2014-5-20 19:17

飞之路发表于 2014-5-20 09:59
这个到是有一些可能，但是，如果调小了的话，就过不去了。。。。直接就冲出去了，速度慢也许还行

我也出现这个问题啊怎么解决的啊

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 20:29

joywu 发表于 2014-5-20 15:46
倒下？？侧翻？？

是往行驶的方向倒下，不是侧翻。。。。。。速度积分减小以后，速度又控制不了，加大的话，就会出现先前到的情况，速度P也是一样的结果。

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 20:31

zlshang 发表于 2014-5-20 19:16
可是PWM不大一点就转不来了特别是急弯的时候

对，如果不大一点的话，就转不过来。

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 20:32

zlshang 发表于 2014-5-20 19:17
我也出现这个问题啊怎么解决的啊

现在不怎么懂，如果不解决这个问题的话，速度就会一直提不上去。

作者: zlshang 时间: 2014-5-20 20:53

飞之路发表于 2014-5-20 20:32
现在不怎么懂，如果不解决这个问题的话，速度就会一直提不上去。

同病相怜啊哥们

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 21:04

zlshang 发表于 2014-5-20 20:53
同病相怜啊哥们

加个Q交流一下呗，1057093354

作者: joywu 时间: 2014-5-20 22:10
速度积分太大了

作者: 飞之路 时间: 2014-5-20 22:45

joywu 发表于 2014-5-20 22:10
速度积分太大了

我用限幅之后，依然没有什么多大的作用，按照道理来说，限幅以后就可以解决这个问题的

作者: ‘Electrician’ 时间: 2014-5-21 17:31
直立软

作者: 飞之路 时间: 2014-5-21 20:15

‘Electrician’ 发表于 2014-5-21 17:31
直立软

解释一下为什么呗，没有加转向的时候直立很硬。

作者: zitisky 时间: 2014-5-22 18:17
是不是一个轮子的减速太猛了

作者: wpan110 时间: 2014-5-22 20:56
楼主我也是这个问题呐

作者: 飞之路 时间: 2014-5-23 12:57

zitisky 发表于 2014-5-22 18:17
是不是一个轮子的减速太猛了

是编码器吗，我看过回来的数值，转向的时候有点大，可能是转向过激了，导致的

作者: 飞之路 时间: 2014-5-23 12:58

wpan110 发表于 2014-5-22 20:56
楼主我也是这个问题呐

哥们，有什么见解吗

作者: wpan110 时间: 2014-5-23 15:33

飞之路发表于 2014-5-23 12:58
哥们，有什么见解吗

想不出来，你呢？解决了吗？？还有你是如何判断路况的？？如左转，右转还有十字路。

作者: MicroJIA 时间: 2014-5-23 16:23
我解决了：原因一：电池没电；原因二：转向控制太硬或者中心点突变较大

作者: 飞之路 时间: 2014-5-24 01:12

MicroJIA 发表于 2014-5-23 16:23
我解决了：原因一：电池没电；原因二：转向控制太硬或者中心点突变较大

谢谢哥们了，我们好好琢磨一下，看看可以解决没有。加个Q以后方便交流呗，1057093354

作者: 飞之路 时间: 2014-5-24 01:13

wpan110 发表于 2014-5-23 15:33
想不出来，你呢？解决了吗？？还有你是如何判断路况的？？如左转，右转还有十字路。

正在尝试，可以看看楼下见解

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:32

MicroJIA 发表于 2014-5-23 16:23
我解决了：原因一：电池没电；原因二：转向控制太硬或者中心点突变较大

正解

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