陀螺仪和加速度传感器波形，求大神指点指点是否正确

晓风残月、 · 发表于 2014-5-20 09:03:32

红色的是陀螺仪，，，，白色的是加速度传感器

戥家三少 · 发表于 2014-5-20 09:10:32

陀螺仪怎么看都是有问题

晓风残月、 · 发表于 2014-5-20 09:23:17

戥家三少发表于 2014-5-20 09:10
陀螺仪怎么看都是有问题

我去了高通滤波电容还好，没去之前那简直没法看，现在看样能跟随了就是毛刺有点严重，，想加个独立电源试试

戥家三少 · 发表于 2014-5-20 09:25:49

晓风残月、发表于 2014-5-20 09:23
我去了高通滤波电容还好，没去之前那简直没法看，现在看样能跟随了就是毛刺有点严重，，想加个独立电源试 ...

看官方方案里说的，陀螺仪应该毛刺小才对

晓风残月、 · 发表于 2014-5-20 09:28:27

戥家三少发表于 2014-5-20 09:25
看官方方案里说的，陀螺仪应该毛刺小才对

不清楚啊，纠结的蛋疼，陀螺仪信号不对，导致车子来回的荡，，根本停不下来

晓风残月、 · 发表于 2014-5-20 09:41:04

补一张结合后的

↗仰┢┦望☆ · 发表于 2014-5-20 09:54:00

这个上位机S128的例程吗？

505357619 · 发表于 2014-5-20 12:29:47

融合的明显跟不上，换个陀螺仪试试吧。

戥家三少 · 发表于 2014-5-20 12:36:51

晓风残月、发表于 2014-5-20 09:28
不清楚啊，纠结的蛋疼，陀螺仪信号不对，导致车子来回的荡，，根本停不下来

换个陀螺仪

晓风残月、 · 发表于 2014-5-20 13:18:06

戥家三少发表于 2014-5-20 12:36
换个陀螺仪

恩，回头试试

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