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直立车速度控制曲线

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1^#

发表于 2014-6-15 20:34:42 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神我自己做的直立车速度控制曲线，感觉有很多问题，波动很大，求指教。（粉红色线为积分项、黄色为当前速度、蓝色为偏差、红色直线为设定速度。）

粉红色, 黄色

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2^#

发表于 2014-6-15 22:19:34 | 只看该作者

你应该呼叫王兄和张永超的

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情怀、节操、内涵、下限

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发表于 2014-6-15 23:11:45 | 只看该作者

@张永超 @释是圣杰

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