程序跑飞原因分析

~勇远缘纷~

昨晚刚调开环，等着见证奇迹的时刻，妹的，程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天，才发现，数据类型问题。pwm占空比类型是int型，只要小于零或大于100就会跑飞。经分析，80%以上程序跑飞都是这原因。写此来提醒各位车友，小心数据溢出以及数据类型问题哦。

tonystark

数据类型一直搞不明白。我只要一看到不一样的，就强制转换。你们也是么？

~勇远缘纷~

tonystark 发表于 2014-4-16 21:19
数据类型一直搞不明白。我只要一看到不一样的，就强制转换。你们也是么？

数据类型，c语言基础啊，看看数据类型就好了，再根据你需要的设置最适合的数据类型。强制转化最好不要用，容易出bug.

tonystark

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-16 21:21
数据类型，c语言基础啊，看看数据类型就好了，再根据你需要的设置最适合的数据类型。强制转化最好不要用， ...

是不是只要是该数据类型能容纳你所要用的数，那么尽量选呢些位数小的数据类型来给他定义？

~勇远缘纷~

tonystark 发表于 2014-4-16 21:27
是不是只要是该数据类型能容纳你所要用的数，那么尽量选呢些位数小的数据类型来给他定义？

看情况了，一般是的，节省资源嘛

半日风

~勇远缘纷~

半日风 发表于 2014-4-17 19:07

你们学校的车跑的怎么样了？

wmslecz

感谢车友

~勇远缘纷~

wmslecz 发表于 2014-4-17 19:22
感谢车友

加油了

半日风

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-17 19:20
你们学校的车跑的怎么样了？

我是刚被导师招募的新手，好多东西才刚开始深入研究呢...