大家调直立车都是怎样调的啊

盲眼看世界

我调车先是只有开环直立，调差不多后又加闭环直立，但是即使闭环的P、I值都为零，零点也偏移了好多，大家都是把所有程序都写好了再调参数，还是和我一样一块块调的啊，这些参数都有耦合吗？

llazy

直立还没调好，都是一步一步调的。