请教各位大神关于B车模舵机控制问题

Che-T-Mac

不知大家有没有出现出这种问题，就是舵机习惯性地朝一个方向打，比如全黑的时候照理是朝前的不打舵的，但是我的舵机就朝右边打。现在的问题是我的舵机在用边沿检测的时候，必须第一次朝右边打死一次之后才能正常，要不然舵机就不动，但是用二值化就没有这样的问题。不知道大家有没有出现这样的问题，求说明下原因

千杯少

程序的问题么?