k60的FTM测速到底是通过什么实现的

dingpiao190 · 发表于 2013-11-24 13:18:15

原理是什么？

Neozoic · 发表于 2013-11-24 14:05:08

FTM模块外接编码器，编码器返回的是脉冲数，车轮每转一圈产生固定的脉冲数（即编码器标定的线数）（脉冲信号实际为一定序列的矩形波），FTM通过记录单位时间内的脉冲数的值，即可获得当前速度

dingpiao190 · 发表于 2013-11-24 14:15:21

Neozoic 发表于 2013-11-24 14:05
FTM模块外接编码器，编码器返回的是脉冲数，车轮每转一圈产生固定的脉冲数（即编码器标定的线数）（脉冲信号 ...

我的意思是FTM是怎么计编码器的脉冲的，FTM计的是K60总线频率分频之后的那个脉冲信号，难道是通过编码器两个脉冲的时间间隔，计算出周期，在用单位时间除这个周期，即为编码器脉冲的数目

音之夏萤 · 发表于 2013-11-25 10:27:10

dingpiao190 发表于 2013-11-24 14:15
我的意思是FTM是怎么计编码器的脉冲的，FTM计的是K60总线频率分频之后的那个脉冲信号，难道是通过编码器两 ...

把FTM模块配置为捕获模式，捕获编码器的脉冲输入，单位时间内采集的次数可作为相应的电机速度。

yyyzrxh · 发表于 2013-11-25 10:38:40

dingpiao190 发表于 2013-11-24 14:15
我的意思是FTM是怎么计编码器的脉冲的，FTM计的是K60总线频率分频之后的那个脉冲信号，难道是通过编码器两 ...

应该是一个外部脉冲的计数器

ゞS!leｎcE · 发表于 2013-11-25 10:45:22

用pit定时一个时间，然后看这个时间的FTM数到的脉冲就行了。就可以定性的知道速度了

dingpiao190 · 发表于 2013-11-25 16:42:03

音之夏萤发表于 2013-11-25 10:27
把FTM模块配置为捕获模式，捕获编码器的脉冲输入，单位时间内采集的次数可作为相应的电机速度。

FTM输的是外部引脚的脉冲，还是内部的时钟频率，不太懂FTM啊

lxzmxl · 发表于 2015-12-3 20:10:38

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