十字与前瞻，是否有解

liningbo888 · 发表于 2014-2-19 18:11:36

本帖最后由 liningbo888 于 2014-2-19 18:54 编辑

如图（手绘草图效果太烂，大家谅解）小车在出弯时刻在前瞻较近时线性CCD一直可以看到正确路径，不过当前瞻加大时会出现会看到旁路的直到上，而且前瞻越长误判效果越明显，如何破！！！！难道只有牺牲速度唯一途径解决否？

补充：不知道大大神们都是怎么计算前瞻的，（我是从车头计算起的，50真就过不去十字了），还有就是关于CCD在车上架放位置大神们都是怎么设计的，越靠近车体中心越好吗？

rain发发 · 发表于 2014-7-4 22:59:59

无声的音乐发表于 2014-3-25 23:07
前瞻55赛道不脏很少误判，重在算法

过十字时你车子出弯不正是怎么解决的

汪232 · 发表于 2014-7-3 15:32:37

1111111231313 发表于 2014-7-3 00:23
阿克曼

呵呵，谢谢

-Lamborghini · 发表于 2014-2-19 18:19:34

同在困扰，继续关注

左岸天空 · 发表于 2014-2-19 18:29:17

过弯路径再切内一点是不是能好点呢？

liningbo888 · 发表于 2014-2-19 18:30:06

-Lamborghini 发表于 2014-2-19 18:19
同在困扰，继续关注

敢问一下，现在正向前瞻多少？

liningbo888 · 发表于 2014-2-19 18:37:18

左岸天空发表于 2014-2-19 18:29
过弯路径再切内一点是不是能好点呢？

前瞻拉长到50之后，我在各个角度推车入十字效果都不是很理想，而且路径的控制还与速度等各种因素相关，不过貌似也只能如此了

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-2-19 18:40:16

表示我们也是这样··

旋风麦林 · 发表于 2014-2-23 03:11:23

一阵一阵的，前瞻没加长呢40-。。反正能能过也是晃一下的

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-2-23 08:33:14

能不能这样~~~假设小车在转弯状态下，你的左边丢线时，右边的黑线其实是在一定范围内的，但在过十字时，很明显右边黑线会大于这个范围~~不知道还有没有好方法

liningbo888 · 发表于 2014-2-23 11:36:24

旋风麦林发表于 2014-2-23 03:11
一阵一阵的，前瞻没加长呢40-。。反正能能过也是晃一下的

我也暂时是这效果，暂时跑着，还有请教一下，ccd的立在车的哪个位置较好？

liningbo888 · 发表于 2014-2-23 11:38:05

可望而可及/街舞发表于 2014-2-23 08:33
能不能这样~~~假设小车在转弯状态下，你的左边丢线时，右边的黑线其实是在一定范围内的，但在过十字时，很明 ...

是说要对入十字之前的状态特殊处理吗

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