【求助】电机一转动程序就卡死

basakar · 发表于 2016-4-3 22:03:36

我每部分都测试过了，陀螺仪，编码器，中断…都可以正常运行。
压着轮子不让电机转动，程序可以正常运行，外部触发，USART都能正常运行，然而松开轮子，电机一转动程序就卡死了，现在不知道怎么办

basakar · 发表于 2016-4-4 09:02:11

现在检查了一下，断言显示是占空比输出出错，超出了额定值，但是我并没有输出超过设定值得占空比啊。不知道有木有人和我的情况一样，

basakar · 发表于 2016-4-4 10:24:17

现在原因大概找到了，程序应该是没有问题的，左电机可以正常调速，但是右电机亦转动程序就就卡死，初步猜测是因为右电机的转动导致主控板的电压拉低，芯片供电不足所以程序不能运行

basakar · 发表于 2016-4-4 16:17:01

经过一步步测试和调试，问题已经解决了，是右电机出了问题，换了个电机后一切正常。初步估计是因为电机故障导致主控板电压拉低，至于为什么，详细原因不清楚。

???- · 发表于 2016-4-4 16:50:48

大神实力自测！

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