ccd怎样识别十字交叉发现进十字前车轮慢慢回正，所以直接保持也会打直出赛道

醒世恒言 · 发表于 2014-4-27 02:13:19

如题求指点

纸船 · 发表于 2014-4-27 09:50:58

前瞻，补线，跳变检测，滤波

竹音清影 · 发表于 2014-4-27 10:10:28

纸船发表于 2014-4-27 09:50
前瞻，补线，跳变检测，滤波

怎么补线

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-27 12:52:37

把前瞻调近些就可以

醒世恒言 · 发表于 2014-4-27 16:16:44

一誓灬千年发表于 2014-4-27 12:52
把前瞻调近些就可以

可以是可以速度不是限制了

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-27 16:51:00

醒世恒言发表于 2014-4-27 16:16
可以是可以速度不是限制了

嗯前瞻近了速度确实会有限制

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ccd怎样识别十字交叉 发现进十字前车轮慢慢回正，所以直接保持也会打直出赛道