过完直角，车开始左右摇晃，摄像头组

向大神学习 · 发表于 2015-5-7 22:21:05

过完直角，车开始左右摇晃，在直道上也是如此，有莫有大神知道这是怎么了啊？？？

向大神学习 · 发表于 2015-5-9 21:06:27

┽岁月流年发表于 2015-5-8 20:24
求直角思路

我是这样的:1、检测黑带（进入直角标志）2、满足1的情况下，检测一边丢线&&一边没丢线的情况，满足就给舵机个值打角（哪边丢线就往哪边打角）3、再检测黑带标志（出直角标志）

Touch · 发表于 2015-5-8 08:51:24

算法问题

L_X_ · 发表于 2015-5-8 09:19:49

楼上说的对。。。

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-8 12:38:03

一般都是直角过不去啊啊啊、

┽岁月流年 · 发表于 2015-5-8 20:24:25

求直角思路

向大神学习 · 发表于 2015-5-9 20:59:20

Touch 发表于 2015-5-8 08:51
算法问题

就是算法有问题咯，找了好久都没找到问题

向大神学习 · 发表于 2015-5-9 21:15:45

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-8 12:38
一般都是直角过不去啊啊啊、

觉得那个直角前后的黑带更恶心

Touch · 发表于 2015-5-10 09:12:11

向大神学习发表于 2015-5-9 20:59
就是算法有问题咯，找了好久都没找到问题

你已经能过直角了，我直角都没过。。。慢慢改算法，。。。感觉不会改。。。。

锅魁 · 发表于 2015-5-10 19:55:46

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