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陀螺仪返回波形问题

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发表于 2014-4-25 20:55:32 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 TY@517 于 2014-4-25 21:01 编辑

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楼主| 发表于 2014-4-25 21:05:05 | 只看该作者

蓝色的是陀螺仪

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3^#

发表于 2014-4-25 22:34:38 | 只看该作者

同学，这个上位机里的数据右击可以保存成emf矢量图。你这样的截图方式不清楚

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破风浪挂云帆

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发表于 2014-4-26 01:17:11 | 只看该作者

看的不是很清楚是反冲吗试着把比例调小点会减缓这种情况但比例过小跟踪不会太好找到一个比较合适的值

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