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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度加I后车子不停抖动

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速度加I后车子不停抖动

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发表于 2014-4-25 00:00:39 | 只看该作者回帖奖励

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我用的是单向编码器测出来的速度是没有正负的这样的话是不是不能加I？我看过波形积分的误差是会不断的加大的。。那请问是不是只能用一个P去控制？

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发表于 2014-4-25 10:24:46 | 只看该作者

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我只是来水水←←←

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发表于 2014-4-25 10:27:39 | 只看该作者

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发表于 2014-4-25 10:29:42 | 只看该作者

跑起来啦？

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