跨届大侠
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最近舵机除了点问题。。。不能进行左转(大概转向);大神帮忙看下:
主板: k60
舵机电源:6V正常
程序:
while(1)
{
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,300); //设定占空比精度为0.1%
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,600);
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,600);
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,300);
delay_ms(140);
}
之后也单独试了一下:
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,300); //设定占空比精度为0.1%
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,600);
delay_ms(140);
舵机也是只右转部左转
这个测试程序的目的是让舵机左转后回中,再右转回中,,一直这样重复;
但是实际现象是一直右转回中。。。不会左转!
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