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B车停车问题

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发表于 2014-6-9 22:34:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
哪位大神有B车的停车方案,交流一下
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发表于 2014-6-9 22:40:24 | 只看该作者
电机反转貌似效果不错,
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发表于 2014-6-9 22:43:45 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错,

请问电机加反转驱动不会发热么?
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发表于 2014-6-9 22:46:28 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错,

张老师  ,用的啥方法检测哈 ,是图像还是光电管呀
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 楼主| 发表于 2014-6-9 22:52:06 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错,

你的停车了?CCD怎么处理起跑线?
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发表于 2014-6-9 23:22:51 | 只看该作者
王岩1991828 发表于 2014-6-9 22:52
你的停车了?CCD怎么处理起跑线?

CCD处理起跑线,难度应该有些大,
即使你开2MS的周期,也可能漏检。。

我仅仅说的停车问题,听在3M线内。
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 楼主| 发表于 2014-6-9 23:26:26 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错,

CCD停车有什么方案吗
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发表于 2014-6-9 23:36:04 | 只看该作者
王岩1991828 发表于 2014-6-9 23:26
CCD停车有什么方案吗

传统光电管吧,,,,这个可以不受时间限制
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 楼主| 发表于 2014-6-9 23:38:06 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2014-6-9 23:36
传统光电管吧,,,,这个可以不受时间限制

加我QQ吧759873362  姓名:王岩,咱们交流一下
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发表于 2014-6-10 00:30:02 | 只看该作者
停车不是问题,3M之内停下来,PID直接减速就来得及。
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