[摄像头]最近好像大家都被跳轮困扰。。

majorfog · 发表于 2014-7-6 04:04:03

改了机械以后我也出现了这个状况，我们赛道有个长弧接180度，每次到那里时速度比较大都转的不好，就算不跳轮也会骤停损失很多速度，尝试过用更远的图像，很容易进入盲区，也尝试过改动加权方法使转向更缓，结果会在出弯瞬间甩尾，已经困扰我两三天了，求助啊。。

戥家三少 · 发表于 2014-7-6 07:27:35

车轮都没反转就能减缓

零下酒酒度 · 发表于 2014-7-6 07:53:01

戥家三少发表于 2014-7-6 07:27
车轮都没反转就能减缓

都没反转是什么意思

戥家三少 · 发表于 2014-7-6 08:07:05

零下酒酒度发表于 2014-7-6 07:53
都没反转是什么意思

除了直立控制，其他控制的最低值为0

LSQ_GSQ · 发表于 2014-7-6 08:25:04

戥家三少发表于 2014-7-6 08:07
除了直立控制，其他控制的最低值为0

get it.

crabapple · 发表于 2014-7-6 08:56:31

是机械结构搭得不好吗？

零下酒酒度 · 发表于 2014-7-6 09:59:52

戥家三少发表于 2014-7-6 08:07
除了直立控制，其他控制的最低值为0

方向控制量 = p*偏差 = p*(图像中心-赛道中心)；偏差必然会有正负，这算得的负数该怎么限制

戥家三少 · 发表于 2014-7-6 10:13:46

零下酒酒度发表于 2014-7-6 09:59
方向控制量 = p*偏差 = p*(图像中心-赛道中心)；偏差必然会有正负，这算得的负数该怎么限制

加个正的死区嘛~~左右两边分开

易湘鑫 · 发表于 2014-7-6 10:47:27

mark

joywu · 发表于 2014-7-6 11:09:08

戥家三少发表于 2014-7-6 10:13
加个正的死区嘛~~左右两边分开

这样的话，转弯速度岂不是变大了？

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