车为什么只能左转，不能右转？？

阿进小子 · 发表于 2014-7-3 22:07:40

车为什么只能左转，不能右转？？求大神帮助呀

不钟意 · 发表于 2014-7-3 22:41:02

我也是出现这个了 P 值多小，调大点

阿进小子 · 发表于 2014-7-4 09:13:42

不钟意发表于 2014-7-3 22:41
我也是出现这个了 P 值多小，调大点

兄弟，我舵机的P值给的是7，是不是有点太小了？？

一誓灬千年 · 发表于 2014-7-4 09:34:49

误差的正负没整好，可能是没定义成有符号性的吧？

阿进小子 · 发表于 2014-7-4 09:57:04

一誓灬千年发表于 2014-7-4 09:34
误差的正负没整好，可能是没定义成有符号性的吧？

我定义的是int型的，不是uint的，应该是带符号的呀！

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